Der SL R129 ersetzte den SL R 107 ab 1989. Der neue SL Roadster wurde dann bis 2001 gebaut. Weil der Vorgänger von 1971 bis 1989 gebaut wurde, gab es lange kein neues Modell. Dies lag daran, dass Mercedes viel Zeit und Geld in die Entwicklung anderer Fahrzeuge investierte. Den R129 SL gab es mit einem V8 und V12 Motor, sowie einigen kleineren Motorisierungen. Wie bei vielen anderen Mercedes Baureihen war aber der 3.2 Liter V6 die meistgewählte Motorisierung bei SL-Bestellern. Insgesamt gab es 3 Modellpflegen. 1995, 1998 und im Jahr 2000 bevor dann die Produktion des R129 im Jahr 2001 zu Ende ging. Der stärkste Motor im SL war damals der SL73 AMG mit 525 PS und 750 Nm, was damals eine unglaubliche Leistung war.