Die erste Generation des Touaregs wurde von von 2002 bis ins Jahr 2010 gebaut, ehe diese Baureihe abgelöst wurde. Legendär gab es auch in diesem Modell zum letzten Mal den W12 Zwölfzylinder 6 Liter mit 450 PS und 600 Nm. Die meißt gewählte Motorvariante ist der 3.0 TDI mit 224 oder 240 PS gab. Das Drehmoment ist aber absolut passend und zieht den 2.3 Tonnen Kolos mit 500 Nm in gut 8,5 Sekunden aus dem Stand auf 100 km/h. Der größte Dieselmotor ist der R50, ein V10 fünf Liter Motor mit gewaltigen 850 Nm diese den Touareg in 6,7 Sekunden auf 100 km/h beschleunigen. Was aber alle Touaregs gemeinsam haben, ist die 6 Stufen Tiptronic TR60SN welche ein zuverlässiger Wandlerautomat ist der in vielen Fahrzeugen von Audi oder VW und auch im Porsche Cayenne zum Einsatz kommt.